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基于自由靶标的线结构光视觉测量系统标定研究*

作者:杨凯,余厚云*,杨超 日期:2016-10-26/span> 浏览:2227 查看PDF文档

基于自由靶标的线结构光视觉测量系统标定研究*
杨凯,余厚云*,杨超
(南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京 210016)
 

 

摘要:针对现有的线结构光视觉测量系统现场标定方法存在效率低、操作复杂等不足,提出了一种基于自由移动平面靶标的标定方法。该方法以平面靶标作为标定对象,首先采用张正友的方法标定出了摄像机内部参数,然后引入了线结构光和自由移动平面靶标,以各种位姿下靶标内的激光条纹与棋盘格角点边线交点作为特征点,求取了特征点在摄像机坐标系下的坐标,并拟合出了结构光面平面方程,从而完成了整个测量系统的标定。试验结果表明,采用上述方法标定后的线结构光视觉测量系统测量误差小于1%,达到了较高的标定精度,能够满足使用要求。
关键词:线结构光;视觉测量;标定;光平面;平面靶标
中图分类号:TH741;TP391                    文献标志码:A                    文章编号:1001-4551(2016)09-1066-05

 

本文引用格式:
杨凯,余厚云,杨超.基于自由靶标的线结构光视觉测量系统标定研究[J].机电工程,2016,33(9):1066-1070.
YANG Kai, YU Houyun, YANG Chao. Calibration of line structuredlight vision measurement system based on freetarget[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(9):1066-1070.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn


 

 



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