基于自整定模糊PID控制的直流无刷电机调速系统研究

作者：蔡红萍，吴乐彬*，胥芳 日期：2016-09-29/span> 浏览：2858 查看PDF文档

基于自整定模糊PID控制的直流无刷电机调速系统研究*

蔡红萍，吴乐彬*，胥芳

(浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室，浙江 杭州 310014)

 

摘要：针对采用传统PID控制的直流无刷电机调速系统存在的控制精度较低，控制效果不佳的问题，设计了以STM8S单片机为核心芯片基于自整定模糊PID控制的直流无刷电机调速系统。在分析直流无刷电机的基本工作原理的基础上，采用3个霍尔传感器来检测转子的位置信号并将位置信号转化为电信号，通过模糊自整定PID控制与改变PWM波的占空比来控制功率MOSFET管的导通与关闭。在Matlab/Simulink平台上，分别对采用常规PID控制和采用模糊自整定PID控制的直流无刷电机调速系统进行了仿真。此外，还设计了系统的硬件电路和软件实现方法，并进行了调试和实验。研究结果表明，采用模糊自整定PID控制，系统的超调量小，控制效果更好。该直流无刷电机的调速系统可以稳定、可靠运行，响应快，成本低，能够满足使用要求。

关键词：STM8S；无刷直流电机；模糊自整定PID控制

中图分类号：TP23;TH39               文献标志码：A                      文章编号：1001-4551(2016)08-0991-06
 

 

本文引用格式：蔡红萍，吴乐彬，胥芳.基于自整定模糊PID控制的直流无刷电机调速系统研究［J］.机电工程，2016，33(8)：991-996.

CAI Hongping, WU Lebin, XV Fang. Speed control system of brushless DC motor based on fuzzy adaptivePID control［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(8):991-996.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn