带位置反馈的数字式比例方向阀放大器研究

作者：陈飞飞1，徐辉2，王世杰2，金波2，张璐璐2 日期：2016-09-29/span> 浏览：2829 查看PDF文档

带位置反馈的数字式比例方向阀放大器研究*

陈飞飞1，徐辉2，王世杰2，金波2，张璐璐2

（1.宁波华液机器制造有限公司，浙江 宁波 315131；
2.浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江 杭州 310027）

 

摘要：针对比例控制放大器的发展现状以及比例方向阀的控制需求，对数字式比例方向阀放大器控制原理进行了分析，建立了比例方向阀控制系统的数学模型，提出了一种基于ARM7微控制器和反接卸荷式功率驱动电路的数字式比例放大器。借助Visual C++和ADS1.2集成开发环境，对比例放大器软件系统进行了开发，设计了上位机人机界面，实现了对比例方向阀的程序控制和闭环控制。对比例放大器各环PID参数进行了整定，利用电液比例实验与调试平台对比例方向阀系统阶跃响应和正弦波信号响应进行了测试实验。实验结果表明，系统阶跃响应调整时间较短，响应频宽较大，表现出了良好的稳定性和动态性能。

关键词：数字式比例放大器；比例方向阀系统数学模型；ARM；反接卸荷式功率驱动电路；人机界面

中图分类号：TH138.52+3;TP273          文献标志码：A        文章编号：1001-4551(2016)08-0939-06
 

 

本文引用格式：陈飞飞，徐辉，王世杰,等.带位置反馈的数字式比例方向阀放大器研究［J］.机电工程，2016，33(8)：939-943,949.

CHEN Feifei, XV Hui, WANG Shijie, et al. Digital amplifier for proportional directional valve with position feedback［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(8):939-943,949.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn