变转速泵控马达调速系统前馈补偿控制研究*

作者：柴小波1,艾超2*,闫桂山2 日期：2016-08-01/span> 浏览：2967 查看PDF文档

变转速泵控马达调速系统前馈补偿控制研究*

柴小波1,艾超2*,闫桂山2

(1.宁波斯达弗液压传动有限公司,浙江 宁波 315800;2.燕山大学 机械工程学院,河北 秦皇岛 066004)

 

摘要：针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题,建立了定量泵变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础,考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰,提出了前馈补偿控制方法,并对其数学模型进行了推导分析,得到了系统前馈补偿控制传递函数框图。该方法以系统流量为中间控制变量,通过定量泵扰动转速引起的系统流量变化实时补偿变量马达摆角,以实现系统稳速输出。以燕山大学泵控马达实验平台为基础,采用变频电机驱动定量泵实现了系统变转速输入,并以实验平台为基础搭建了Matlab/Simulink仿真平台,最后对所提出的前馈补偿控制方法进行了仿真与实验研究。仿真和实验结果表明，所提出的控制方法具有良好的控制效果,为变转速泵控马达系统的工程应用奠定了基础。

关键词：泵控马达;调速系统;变转速输入;前馈补偿

中图分类号：TH137        文献标志码：A        文章编号：1001-4551(2016)06-0718-04
 

 

本文引用格式：

柴小波,艾超,闫桂山.变转速泵控马达调速系统前馈补偿控制研究［J］.机电工程，2016，33(6)：718-721.

CHAI Xiaobo, AI Chao, YAN Guishan. Feedforward compensation control in variablespeed pump control motor system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(6):718-721.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn