《机电工程》杂志，月刊( 详细... )
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模糊 PI无刷直流电机矢量控制系统实现*
作者：张鹏1,贾洪平1*,王云财2,刘云1 日期：2016-03-30/span> 浏览：3206 查看PDF文档
模糊 PI无刷直流电机矢量控制系统实现*
张鹏1,贾洪平1*,王云财2,刘云1
(1.江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江 212013;2.江南大学 物联网工程学院,江苏 无锡 214122)
摘要：针对无刷直流电机在传统PI方波运行下存在鲁棒性差,转矩波动大和运行噪音等问题,通过推导BLDCM在d q坐标系下的数学模型,结合模糊控制和矢量控制理论,提出了模糊 PI无刷直流电机矢量控制方法；通过搭建Simulink系统仿真模型,分析了模糊 PI矢量控制算法下的转矩和转速波形;利用基于主控芯片STM32F的矢量控制系统平台对所提出算法进行了测试。研究结果表明,模糊 PI无刷直流电机矢量控制算法在不同负载下具有较好的鲁棒性,并可以实现低转矩纹波、运动平滑、起动迅速、噪音小的运行效果。
关键词：无刷直流电机;模糊 PI;矢量控制;鲁棒性
中图分类号：TH39;TM301
文献标志码：A文章编号：1001-4551(2016)02-0202-05
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