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模糊 PI无刷直流电机矢量控制系统实现*

作者:张鹏1,贾洪平1*,王云财2,刘云1 日期:2016-03-30/span> 浏览:2461 查看PDF文档

 模糊 PI无刷直流电机矢量控制系统实现*

张鹏1,贾洪平1*,王云财2,刘云1

(1.江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江 212013;2.江南大学 物联网工程学院,江苏 无锡 214122)

摘要:针对无刷直流电机在传统PI方波运行下存在鲁棒性差,转矩波动大和运行噪音等问题,通过推导BLDCM在d q坐标系下的数学模型,结合模糊控制和矢量控制理论,提出了模糊 PI无刷直流电机矢量控制方法;通过搭建Simulink系统仿真模型,分析了模糊 PI矢量控制算法下的转矩和转速波形;利用基于主控芯片STM32F的矢量控制系统平台对所提出算法进行了测试。研究结果表明,模糊 PI无刷直流电机矢量控制算法在不同负载下具有较好的鲁棒性,并可以实现低转矩纹波、运动平滑、起动迅速、噪音小的运行效果。

关键词:无刷直流电机;模糊 PI;矢量控制;鲁棒性

中图分类号:TH39;TM301

文献标志码:A文章编号:1001-4551(2016)02-0202-05

 
本文引用格式:
 张鹏,贾洪平,王云财,等.模糊 PI无刷直流电机矢量控制系统实现[J].机电工程,2016,33(2):202-206.
 ZHANG Peng, JIA Hong ping, WANG Yun cai, et al. Implementation of fuzzy PI vector control system of BLDCM
[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(2):202-206.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn
 
 


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