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双余度无刷直流电机控制系统的研究

作者：曾凡桂1,曾庆和2 日期：2016-01-28/span> 浏览：2982 查看PDF文档

双余度无刷直流电机控制系统的研究

曾凡桂1,曾庆和2

(1.哈尔滨工业大学能源科学与工程学院,黑龙江哈尔滨 150001;

2.大庆钻探工程公司钻技一公司,黑龙江大庆 163358)

摘要：针对机电执行机构可靠性的问题,将具有高功率密度,高可靠性,高容错性的双余度无刷直流电机应用其中，对双余度无刷直流电机控制系统进行了研究。开展了双余度无刷直流电机的基本结构及其控制原理的分析,根据电机的电感矩阵、电压平衡方程和机械运动方程建立了电机的数学模型,并利用Matlab/Simulink仿真软件,采用模块化的设计方法,详细地搭建了双余度无刷直流电机本体及其伺服控制系统的仿真模型,提出了一种基于DSPIC30F2010单片机的双余度无刷直流电机控制系统实验平台。采用双闭环均流控制方法,在单、双通道两种运行模式下进行了仿真分析和实验验证。研究结果表明，该双余度无刷直流电机控制系统可以实现单、双通道两种运行模式,也验证了其闭环控制算法的有效性和准确性。

关键词：双余度无刷直流电机;双闭环控制;仿真建模

中图分类号：TH39;TM351

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)12-1606-05

本文引用格式：

曾凡桂,曾庆和.双余度无刷直流电机控制系统的研究［J］.机电工程，2015，32(12)：1606-1610.

ZENG Fan gui, ZENG Qing he. Research of dual redundancy brushless DC motor control system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(12):1606-1610.

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