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无人机雷达天线稳定平台的优化设计研究

作者：陈国虎1,俞竹青2,吕学能1 日期：2015-12-14/span> 浏览：2838 查看PDF文档

无人机雷达天线稳定平台的优化设计研究

陈国虎1,俞竹青2,吕学能1

(1.杭州航海仪器有限公司，浙江杭州 310024; 2.常州大学机械工程学院,江苏常州213164)

摘要：雷达天线稳定平台用于隔离载体的角运动以提高探测精度。针对传统雷达稳定平台应用于无人机时重量较大,对无人机造成较大的负重载荷,同时由于转动惯量大而影响工作灵敏度的问题,对三轴稳定平台的四大主要组件在无人机不同飞行工况时的载荷情况进行了研究,根据力学原理分别建立了数学模型,采用Matlab求解了组件受到最大载荷时的飞行工况,从而确定了组件的极限载荷,以得到的该极限载荷作为有限元优化设计的边界条件。以确保稳定平台工作的强度、刚度为前提,以重量为目标，对各组件进行了优化求解,最终确定了雷达稳定平台的优化设计参数。研究结果表明,通过对无人机三轴雷达稳定平台的优化设计,平台重量得到显著降低,工作灵敏度得到了提高。通过优化设计的稳定平台已在无人机型号产品上进行了应用。

关键词：稳定平台;无人机优化设计;Creo

中图分类号：TH112;TN957;V279

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)10-1330-06

本文引用格式：

陈国虎,俞竹青,吕学能.无人机雷达天线稳定平台的优化设计研究［J］.机电工程，2015，32（10）：1330-1334,1339.

CHEN Guo hu, YU Zhu qing, LV Xue neng. Optimal for radar antenna stabilized platform of a unmanned aerial vehicle［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(10):1330-1334,1339.

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