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基于ARM的嵌入式数控系统设计

作者：金晟　傅建中　陈子辰日期：2007-03-08/span> 浏览：3430 查看PDF文档

基于ARM的嵌入式数控系统设计

The Design of Control System Based on ARM and High-speed Pulse Generator

金晟　傅建中　陈子辰　

摘　要：提出了一种新的基于ARM的嵌入式四轴数控系统的设计.该设计采用ARM处理器为主CPU,运动控制芯片为从CPU,并采用实时的μC/OS操作系统,使得系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性.
关键词：ARM;运动控制芯片;S3C44B0;PCL6045;四轴数控系统;μC/OS
分类号：TH164;TP391.8 　文献标识码：A
文章编号：1001-4551(2005)02-0056-03

金晟(1979-),男,湖南衡阳人,硕士,研究生方向:嵌入式系统.
作者单位：金晟（浙江大学,机械工程学系,浙江,杭州,310027）　
　　　　　傅建中（浙江大学,机械工程学系,浙江,杭州,310027）　
　　　　　陈子辰（浙江大学,机械工程学系,浙江,杭州,310027）　

参考文献：

[1]马忠梅.AT91系列ARM核微处理器结构与开发[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003.
[2]PCL6045数据手册[Z].NIPPON PULSE MOTOR CO.LTD,2001.
[3]um_s3c44box数据手册[Z].SANSUM公司,2001.
[4]李志勇,宋颖慧,侯爽.面向数控设备的嵌入式操作系统NC-Linux[J].计算机工程,2004,(2):142-144.
[4]郭伟.一种基于DSP的四轴运动控制卡的研究与设计[J].电器自动化,2001,(2):18-20.