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某无人机前起落架摆振动力学研究*

作者：马伍元，周凌* 日期：2015-12-14/span> 浏览：2240 查看PDF文档

某无人机前起落架摆振动力学研究*

马伍元，周凌*

(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130033)

摘要：针对某小型轮式起降无人机前起落架在滑跑过程中可能存在的摆振问题,首先，考虑其支柱前倾角、结构扭转及侧摆柔性、轮胎与地面作用特性等多个耦合因素,建立了前起的摆振动力学模型。其次，采用Matlab/Simulink对动力学模型进行了仿真分析,以阻尼参数的确定为例,得到了不同阻尼形式下的扭转、侧摆自由度的时域响应曲线,对比了库伦阻尼、线性阻尼、平方阻尼分别作用及组合作用下减摆效果。最后，研制了减摆器及无人机前起样机,并进行了外场滑跑试验。研究结果表明,无人机运行平稳,未发生摆振。线性阻尼和平方阻尼具有较好的减摆效果,既能够较快地耗散摆振能量,又不会产生过大阻尼力矩。

关键词：摆振;无人机前起落架;阻尼;动力学

中图分类号：TH113.1;TH122

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)10-1306-04

本文引用格式：

马伍元，周凌.某无人机前起落架摆振动力学研究［J］.机电工程，2015，32（10）：1306-1309.

MA Wu yuan, ZHOU Ling. Shimmy dynamics study of a UAV nose landing gear［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(10):1306-1309.

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