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永磁伺服系统前馈型模糊二自由度控制研究*

作者：马立新1,范洪成1,黄阳龙1,姚鹏2 日期：2015-12-10/span> 浏览：3280 查看PDF文档

永磁伺服系统前馈型模糊二自由度控制研究*

马立新1,范洪成1,黄阳龙1,姚鹏2

(1.上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海 200093;

2.上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司，上海 200333)

摘要：针对传统PID控制抗干扰能力差以及智能化控制方法计算复杂、模型难建立、不易应用等问题,在对模糊控制理论和二自由度原理分析的基础上,提出了一种在工程中易于实现的前馈型模糊二自由度控制策略。通过对前馈型二自由度模型化简变换,在变换后模型的基础上引入了模糊控制规则,使其同时具备模糊控制和二自由度控制的优点,实现了实时跟踪和自动整定控制参数的功能。利用Matlab工具建立了前馈型模糊二自由度控制系统仿真模型。研究结果表明,系统转速无超调,响应速度和扰动恢复时间比传统PID控制提高一倍。该控制方法具有良好的动、静态性能,实现了永磁伺服系统高速化、强抗干扰能力,提高了永磁伺服系统控制精度,为解决高精度数控系统提供了一种可行、易于实现的控制策略。

关键词：永磁伺服系统;前馈型模糊二自由度;实时跟踪;自动整定

中图分类号：TH39;TM921.47

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)09-1229-04

本文引用格式：

马立新,范洪成,黄阳龙,等.永磁伺服系统前馈型模糊二自由度控制研究［J］.机电工程，2015，32（9）：1229-1232.

MA Li xin, FAN Hong cheng, HUANG Yang long, et al. Feedforward fuzzy 2 DOF control of PMSM servo system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(9):1229-1232.

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