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一类无人直升机的旋翼操纵机构的分析

作者：窦尚成　刘亮日期：2007-03-08/span> 浏览：4158 查看PDF文档

一类无人直升机的旋翼操纵机构的分析

The Analysis of Control Mechanism of a Kind of Unmanned Helicopter

窦尚成　刘亮　

摘　要：基于目前应用极为广泛一类无人直升机,论述了它的旋翼操纵机构,特别是对它的主旋翼和稳定杆的动力学特性进行了详尽描述,通过对它们的动力特性分析为以后建立无人直升机的六自由度运动方程打下了基础.
关键词：无人直升机;操纵机构;旋翼;稳定杆
分类号：TH132 　文献标识码：A
文章编号：1001-4551(2005)02-0043-04

基金项目：上海市教委发展基金资助(02AK20).
作者简介：窦尚成(1979-),男,河南沈丘人,硕士研究生,从事小型无人直升机的建模、仿真及控制器设计.
作者单位：窦尚成（上海大学,精密机械系,上海,200072）　
　　　　　刘亮（上海大学,精密机械系,上海,200072）　

参考文献：

[1]高正,等.直升机飞行动力学[M].北京:科学出版社,2003.
[2]吕俊刚,等.一种微型无人直升机旋翼操纵机构[J].机械科学与技术,2001,20(6).
[3]W.约翰逊著.孙如林译.直升机原理[M].北京:航空工业出版社,1991.
[4]S.K. Kim and D. M. Tilbury Mathematical Modeling and Experimental Identification of an Unmanned Helicopter Robot with Flybar Dynamics. Journal ofR obotic Systems. 2004, 21(3): 95- 116.
[5]Bernard Mettler Mark B. Tischler Takeo Kanade System Identification Modeling of a Small-Scale Unmanned Rotorcraft for Flight Control Design Journal Of the American Helicopter Society. January 2002.