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PI自整定永磁伺服系统转动惯量的辨识研究*

作者: 马立新,徐镇乾,范洪成,黄阳龙 日期:2015-12-09/span> 浏览:2192 查看PDF文档

 PI自整定永磁伺服系统转动惯量的辨识研究*

 
马立新,徐镇乾,范洪成,黄阳龙
 
(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093)
 
 
摘要:针对永磁同步电机伺服系统中转动惯量变化问题,设计了一种带PI参数自整定的永磁同步电机转动惯量辨识系统,并提出了一种基于电机机械方程的转动惯量辨识方法。在系统匀加速阶段以相同时间间隔的速度为参量,计算出电机匀加速阶段的加速度,利用加速度与转动惯量的关系,由机械方程解调出电机转动惯量。以转动惯量为基准,利用速度环带零点Ⅱ型系统对PI参数进行补偿,并将此方法与传统PI控制方法在同一环境中进行仿真实验。研究结果表明,带转动惯量辨识PI自整定控制器的系统与传统PI控制器系统相比,启动无超调,且速度误差率降低0.16%左右。该方法具有更好的动静态性能,能够广泛应用于高精密数控系统,为解决转动惯量变化问题提供依据。
 
关键词:永磁同步电机;矢量控制;转动惯量辨识;PI自整定
 
中图分类号:TH39;TM835;TP273
文献标志码:A文章编号:1001-4551(2015)08-1128-04
本文引用格式:
 
马立新,徐镇乾,范洪成,等.PI自整定永磁伺服系统转动惯量的辨识研究[J].机电工程,2015,32(8):1128-1131.
 
MA Li xin, XU Zhen qian, FAN Hong cheng, et al. Inertia identification of PI auto tuning PMSM servo system[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(8):1128-1131.
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