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织机经纱张力自适应滑模控制器的设计与仿真*

作者：孙哲,吴震宇,武传宇,金英子* 日期：2015-12-09/span> 浏览：2581 查看PDF文档

织机经纱张力自适应滑模控

制器的设计与仿真*

孙哲,吴震宇,武传宇,金英子*

(浙江理工大学机械与自动控制学院，浙江杭州 310018)

摘要：针对织机送经卷取系统中的经纱张力控制问题,对被控对象的动力学模型和经纱张力的控制算法进行了研究,分析了织机开口机构的周期性运动对经纱张力的影响,采用了正弦信号模拟控制系统的外界干扰,提出并设计了一种自适应滑模控制器以用于经纱张力控制,利用其滑模控制算法应对被控对象模型中的参数不确定性和其自适应控制算法对外界干扰进行了学习,并与一个PID控制器和一个传统滑模控制器进行了对比。研究结果表明,该自适应滑模控制器可以应对被控对象模型中的参数不确定性,能够实现对外界干扰的有效学习和精确补偿,具有鲁棒性强、控制精度高等优点。

关键词：织机;送经卷取机构;经纱张力;自适应滑模控制

中图分类号：TH39;TS103.1

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)08-1124-04

本文引用格式：

孙哲,吴震宇,武传宇,等.织机经纱张力自适应滑模控制器的设计与仿真［J］.机电工程，2015，32（8）：1124-1127.

SUN Zhe, WU Zhen yu, WU Chuan yu, et al. Design and simulation of an adaptive sliding mode controller for loom warp tension control［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(8):1124-1127.

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