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基于UML和Simulink的水下绞车控制系统研究*

作者：綦声波,柴瀛,刘贵杰* 日期：2015-12-09/span> 浏览：3006 查看PDF文档

基于UML和Simulink的水下

绞车控制系统研究*

綦声波,柴瀛,刘贵杰*

(中国海洋大学工程学院，山东青岛 266100)

摘要：针对传统的嵌入式软件设计方法中存在的可靠性低、软件质量差等问题,提出了将统一建模语言UML和Simulink工具相结合的设计方法,并将其应用于水下绞车控制系统的开发过程中。通过使用Simulink/Stateflow工具对基于UML建立的状态机模型进行了功能仿真,再通过Simulink/Embedded Coder工具将状态机模型转换成可以运行在嵌入式硬件平台上的ANSI C代码。研究结果表明,利用该设计方法生成的代码可以准确地控制水下绞车实现多工况运行及多模式切换,且在开发效率、可维护性和可靠性等方面均优于传统设计方法。

关键词：水下绞车;统一建模语言;Simulink;状态机模型;代码生成

中图分类号：TH39;U664.4;TP23

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)08-1104-06

本文引用格式：

綦声波,柴瀛,刘贵杰.基于UML和Simulink的水下绞车控制系统研究［J］.机电工程，2015，32（8）：1104-1109.

QI Sheng bo, CHAI Ying, LIU Gui jie. Underwater winch control system based on UML and Simulink［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(8):1104-1109.

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