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浮选液位控制系统的灰色滑模控制研究*

作者：马明华日期：2015-08-18/span> 浏览：2099 查看PDF文档

浮选液位控制系统的灰色滑模控制研究*

马明华

（淮北民生矿山机器有限公司,安徽淮北 235000）

摘要：针对浮选液位控制系统中存在的不确定性可能会引起系统的控制品质的恶化，甚至导致不稳定和滑模变结构控制中因时间滞后开关、空间滞后开关、系统惯性、不确定性等因素引起的抖动会影响系统的控制品质和稳定性问题,提出了一种带有灰色预测和补偿的组合趋近律滑模控制策略。其通过利用灰色对系统参数摄动和外部干扰进行了辨识及补偿;利用组合趋近律的方法削弱了滑模控制中存在的抖振问题。在Matlab中实现了该控制算法对浮选液位控制系统的液位控制。研究结果表明:所提出的控制策略能够对外部扰动和系统参数摄动能够有效的进行预测并给以相应补偿;同时滑模变结构控制的抖动也得到明显的抑制,系统的抗外部扰动和系统参数能力、稳定性和控制品质得到进一步的提高。

关键词：浮选液位控制系统;滑模变结构;灰色估计;灰色补偿

中图分类号：TH39;TH69;TP273

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)06-0841-05

本文引用格式：

马明华.浮选液位控制系统的灰色滑模控制研究［J］.机电工程，2015，32（6）：841-845.

MA Minghua. Sliding mode control with gray for level control of flotation cells［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(6):841-845.

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