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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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基于车辆稳定性的轮胎力优化分配研究*

作者:刘震涛,魏强,朱绍鹏,江冬冬 日期:2015-05-15/span> 浏览:1084 查看PDF文档

 基于车辆稳定性的轮胎力优化分配研究*

 
刘震涛,魏强,朱绍鹏,江冬冬
 
(浙江大学 动力机械及车辆工程研究所,浙江 杭州 310027)
 
 
摘要:针对电动汽车的高速行驶稳定性问题,对四轮独立制动/驱动、四轮独立转向电动汽车进行了研究。提出了一种轮胎力优化分配控制算法,提高极限工况下车辆稳定性。首先,根据驾驶员的转向、制动/驱动输入,基于理想二自由度车辆模型算出横摆角速度、质心侧偏角的目标值,然后比较目标值与车辆实际值得出偏差,再根据目标值与实际值的偏差采用滑模控制计算出了所需的总横摆力矩、侧向力、纵向力。最后基于八自由度车辆模型,通过最优分配控制算法,计算出了每个车轮上需要施加的纵向力与侧向力。利用Matlab/Sinmulink与车辆动力学软件CarSim联合仿真验证了基于车辆稳定性的轮胎力优化分配效果。仿真结果表明,提出的轮胎力优化分配算法在高速急转向工况下能够使车辆保持理想的横摆角速度和质心侧偏角,提高了极限工况下车辆稳定性。
 
关键词:电动汽车;车辆稳定性;轮胎力;优化分配
 
中图分类号:U463.1;TP391.9
文献标志码:A文章编号:1001-4551(2015)03-0433-06
 
 
 
 
本文引用格式:
 
刘震涛,魏强,朱绍鹏,等.基于车辆稳定性的轮胎力优化分配研究[J].机电工程,2015,32(3):433-438.
 
LIU Zhentao, WEI Qiang, ZHU Shaopeng, et al. Optimal allocation of tire force based on vehicle stability[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(3):433-438.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn
 

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