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非对称结构单摆的理论与试验研究*

作者：程光明,胡意立,李晓旭,李新辉,温建明,曾平日期：2015-05-14/span> 浏览：3431 查看PDF文档

非对称结构单摆的理论与试验研究*

程光明,胡意立,李晓旭,李新辉,温建明,曾平

(浙江师范大学精密机械研究所,浙江金华 321004)

摘要：针对惯性式压电精密驱动器的非对称振动驱动机理难以分析的问题,提出了一种非对称结构的单摆,探讨了模型结构和运动原理。建立了非线性动力学方程,从能量转换和运动周期两个方面,分析了非对称单摆的工作特性。在此基础之上,设计、研制了实物模型;以初始释放角度θ0、中心距R和摆长L1为影响因素,对非对称单摆进行了周期特性试验。研究结果表明,非对称单摆具有两侧摆长、最大摆角和两侧半周期运动时间均不相同的特点;大摆角运动周期随初始释放角度θ0和摆长L1的增大而增大,随中心距R的增大而减小,周期理论计算结果和试验测试结果具有较好的重合性。非对称结构单摆工作特性的研究结果可为后续的惯性式压电

本文引用格式：

程光明,胡意立,李晓旭,等.非对称结构单摆的理论与试验研究［J］.机电工程，2015，32（3）：301-306.

CHENG Guangming, HU Yili, LI Xiaoxu, et al. Theoretical and experimental research of asymmetric single pendulum［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(3):301-306.

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