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一种基于改进的粒子群优化算法的神经网络PID 控制器

作者：金林骏，方建安*，潘磊宁日期：2015-04-08/span> 浏览：3554 查看PDF文档

一种基于改进的粒子群优化算法的

神经网络PID 控制器

金林骏，方建安*，潘磊宁

（东华大学信息科学与技术学院，上海201620）

摘要：针对多输入多输出（MIMO）复杂过程控制中控制性能偏慢等问题，对神经网络PID控制器以及PID控制理论物理机制之间的

相互作用进行了研究。对神经元PID控制器隐层和输出层之间的初始权值进行了归纳，提出了一种粒子群优化算法，提高了PSO算

法的收缩因子以保证优化的收敛性，并进行了Matlab仿真。研究结果表明，所提出的神经网络PID控制器的改进粒子群算法优化，

在高耦合效应的复杂MIMO对象中具有良好的精度以及快速响应的特性。

关键词：神经网络；PID控制器；多输入多输出；解耦；改进的粒子群优化算法

中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2015）02-295-06

本文引用格式：

金林骏，方建安，潘磊宁. 一种基于改进的粒子群优化算法的神经网络PID控制器［J］. 机电工程，2015，32（2）：295-300.

JIN Lin-jun，FANG Jian-an，PAN Lei-ning. Neural PID controller based on improved particle swarm optimization algorithm［J］. Journal of Mechanical

& Electrical Engineering，2015，32（2）：295-300.