《机电工程》杂志,浙江大学与浙江省机电集团联合主办。月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲
副 主 编罗向阳
副 社 长罗向阳
出 版浙江省机械工业情报研究所 《机电工程》杂志社
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工业机器人技术的发展与应用综述*

作者:计时鸣,黄希欢 日期:2015-03-11/span> 浏览:4104 查看PDF文档

工业机器人技术的发展与应用综述*
计时鸣,黄希欢
(浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室,浙江 杭州 310014)
摘要:工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人、双臂装配机器人、装配/拆卸双功能机器人、移动式工业机器人、打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例。
 
关键词:机器换人;机器人操作系统;手把手示教;双臂机器人;装配/拆卸双功能机器人
 
中图分类号:TP242.2;TH39
文献标志码:A文章编号:1001-4551(2015)01-0001-13
 
本文引用格式:
 
计时鸣,黄希欢.工业机器人技术的发展与应用综述[J].机电工程,2015,32(1):1-13.
 
JI Shiming, HUANG Xihuan. Review of development and application of industrial robot technology[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(1):1-13.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

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