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工业机器人技术的发展与应用综述*

作者：计时鸣,黄希欢日期：2015-03-11/span> 浏览：9469 查看PDF文档

工业机器人技术的发展与应用综述*

计时鸣,黄希欢

(浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室，浙江杭州 310014)

摘要：工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人、双臂装配机器人、装配/拆卸双功能机器人、移动式工业机器人、打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例。

关键词：机器换人;机器人操作系统;手把手示教;双臂机器人;装配/拆卸双功能机器人

中图分类号：TP242.2;TH39

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)01-0001-13

本文引用格式：

计时鸣,黄希欢.工业机器人技术的发展与应用综述［J］.机电工程，2015，32（1）：1-13.

JI Shiming, HUANG Xihuan. Review of development and application of industrial robot technology［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(1):1-13.

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