《机电工程》杂志社科技期刊核心期刊论文投稿机电一体化机械、仪表电工自动化、计算机浙江大学主办

《机电工程》杂志，月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位：浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编：陈晓
副主编：唐任仲、罗向阳(执行主编)
总经理：罗向阳
出版：浙江《机电工程》杂志社有限公司
地址：杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel：+86-571-87041360、87239525
E-mail：meem_contribute@163.com
国外发行：中国国际图书贸易总公司
订阅：全国各地邮局 国外代号：M3135
国内发行：浙江省报刊发行局
邮发代号：32-68
广告发布登记证：杭上市管广发G-001号

在线杂志	当前位置：机电工程 >>在线杂志

四旋翼无人飞行器驱动系统设计与性能测试*

作者：孙柴成，徐玉*，谭中华，童长飞，李怀忠日期：2015-02-13/span> 浏览：3502 查看PDF文档

四旋翼无人飞行器驱动系统设计与性能测试*

孙柴成，徐玉*，谭中华，童长飞，李怀忠

（温州大学物理与电子信息工程学院，浙江温州325035）

摘要：针对动四旋翼无人飞行器的高动态、高效率驱动问题，对四旋翼无人飞行器驱动系统的硬件设计、动态模型、能量效率等方面进行了研究，提出了一种基于ATmega88微控制器及I2C总线技术的多旋翼飞行器驱动系统，利用升力测试平台对驱动系统的动态性能与能量效率进行了测试，通过系统辨识实验建立了PWM-旋翼升力动态模型，并分析了供电电压对模型参数和系统效率的影响。实验结果表明，该驱动系统带宽大于10 rad/s，且在每个旋翼300克升力输出时效率高达9 g/W，完全满足四旋翼无人飞行器的设计需要。

关键词：四旋翼无人飞行器；驱动系统；旋翼升力动态模型；自主飞行

中图分类号：TP24；V279+.2 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）12-1648-05

本文引用格式：

孙柴成，徐玉，谭中华，等. 四旋翼无人飞行器驱动系统设计与性能测试［J］. 机电工程，2014，31（12）：1648-1652.

SUN Chai-cheng，XV Yu，TAN Zhong-hua，et al. Design and performance evaluation of quadrotor drive system［J］. Journal of Mechanical & Electri⁃

cal Engineering，2014，31（12）：1648-1652.