《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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总 经 理罗向阳
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平行双轮电动车及其控制系统的研究

作者:赵书尚  韩建海  李济顺  林青松  李航 日期:2007-03-07/span> 浏览:3700 查看PDF文档

平行双轮电动车及其控制系统的研究

赵书尚  韩建海  李济顺  林青松  李航 

摘 要:阐述了平行双轮电动车系统的构成、控制系统的工作原理、硬件电路和控制算法.通过对样机进行实际行走控制试验,验证了该系统设计的合理性和有效性.
关键词:平行双轮;电动车;单片机;姿态传感器
 



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