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基于全向轮的移动式舞台设备的设计研究

作者：马福东，骆德渊*，梁浩峰，王志君，李润国日期：2015-02-12/span> 浏览：3557 查看PDF文档

基于全向轮的移动式舞台设备的设计研究

马福东，骆德渊*，梁浩峰，王志君，李润国

（电子科技大学机械电子工程学院，四川成都611731）

摘要：针对舞台上的演员、道具、布景的移动或变换问题，对同类产品的运动形式、全向轮底盘系统、转台支撑系统、车轮减震系统、控制系统等方面进行了研究，对四轮式全向轮式驱动底盘的运动速度和轨迹进行了分析，提出了一种基于全向轮、ARM Cortex-M4内核嵌入式处理芯片以及CAN总线的舞台平面智能移动设备，提出了推力轴承结合万向轮系的转台支撑结构以及线轨结合螺旋弹簧的车轮减震结构，利用Keil uVision 5作为开发环境编译程序控制驱动电机的转速，利用SolidWorks三维建模功能进行了外形设计，利用SolidWorks的Motion分析功能先后对舞台设备在给定路径下的反向和正向运动进行了仿真分析。研究结果表明，该舞台移动设备能够灵活多变地实现任意给定的平面运动轨迹，并实现较高的空间利用率，运动平稳、可靠性高。

关键词：舞台；全向轮；减震；SolidWorks；Motion分析

中图分类号：TH69；TH39 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）12-1596-04

本文引用格式：

马福东，骆德渊，梁浩峰，等. 基于全向轮的移动式舞台设备的设计研究［J］. 机电工程，2014，31（12）：1596-1599.

MA Fu-dong，LUO De-yuan，LIANG Hao-feng，et al. Research and design of mobile stage equipment based on omni-directional wheels［J］. Journal

of Mechanical & Electrical Engineering，2014，31（12）：1596-1599.