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可穿戴式腰背部治疗仪的机构设计及其运动学分析*

作者：罗庆生1，肖中阳2，鲁盼3，张焯煌4，赵磊2 日期：2015-02-12/span> 浏览：2707 查看PDF文档

可穿戴式腰背部治疗仪的机构设计

及其运动学分析*

罗庆生1，肖中阳2，鲁盼3，张焯煌4，赵磊2

（1. 北京理工大学机电学院，北京100081；

2. 北京理工大学机械与车辆学院，北京100081；

3. 北京理工大学自动化学院，北京100081；

4. 北京理工大学光电学院，北京100081）

摘要：针对可穿戴式腰背部牵引治疗仪的结构设计问题，提出了一种在使用舒适性、安全性、可靠性等方面具有突出效果的新型双平面铰接结构，并利用空间解析几何方法对治疗仪的机构进行了详细的数学推导，利用Matlab软件对样机进行了运动学仿真，了解其运动学关键指标，并对其运动空间和运动效果进行了分析和评价。在可穿戴式腰背部治疗仪样机实验台上对机构关键点的运动空间进行了测量，并由志愿者对治疗仪进行了实际穿戴测试。研究结果表明，该可穿戴式腰背部牵引治疗仪具有良好的治疗效果，其设计思路与分析方法可为其他产品的研发提供参考。

关键词：可穿戴式腰背部牵引治疗仪；机构设计；运动学分析；虚拟样机

中图分类号：TH122；TP242 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）12-1547-05

本文引用格式：

罗庆生，肖中阳，鲁盼，等. 可穿戴式腰背部治疗仪的机构设计及其运动学分析［J］. 机电工程，2014，31（12）：1547-1550，1554.

LUO Qing-sheng，XIAO Zhong-yang，LU Pan，et al. Mechanical design and kinematic analysis of wearable lumbodorsal therapeutic instrument［J］.

Journal of Mechanical & Electrical Engineering，2014，31（12）：1547-1550，1554.