《机电工程》杂志社科技期刊核心期刊论文投稿机电一体化机械、仪表电工自动化、计算机浙江大学主办

《机电工程》杂志，月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位：浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编：陈晓
副主编：唐任仲、罗向阳(执行主编)
总经理：罗向阳
出版：浙江《机电工程》杂志社有限公司
地址：杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel：+86-571-87041360、87239525
E-mail：meem_contribute@163.com
国外发行：中国国际图书贸易总公司
订阅：全国各地邮局 国外代号：M3135
国内发行：浙江省报刊发行局
邮发代号：32-68
广告发布登记证：杭上市管广发G-001号

在线杂志	当前位置：机电工程 >>在线杂志

基于单目视觉的前方车辆距离计算方法研究

作者：陈勇1,陈瑶2 日期：2015-01-08/span> 浏览：3264 查看PDF文档

基于单目视觉的前方车辆距离计算方法研究

陈勇1,陈瑶2

(1.西北工业大学软件与微电子学院,陕西西安 710072;2.北京工业大学计算机学院,北京 100124)

摘要：针对基于单目视觉的前方车辆距离测量方法无法计算曲线道路中的前方车辆实际距离等问题,对结构化道路中的前方车辆模型、前方车辆距离主车及其行驶线的距离计算等方面进行了研究,构建了世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系中的前方车辆车尾模型,分析了前方车辆在图像平面和道路平面中的对应位置,建立了道路平面中前方车辆位置与主车行驶线之间的相对关系,推导出了前方车辆距离主车纵向行驶距离的计算模型以及前方车辆距离主车行驶线的横向距离计算模型,提出了一种适用于直线和圆弧曲线行驶状况的前方车辆距离计算方法,利用仿真实验平台对距离计算方法的有效性进行了测试。研究结果表明，该计算方法适用于直线和圆弧曲线行驶的道路状况,能够用于估算前方车辆与主车行驶线的距离,该计算方法适用性强、准确性高。

关键词：车距测量;前方车辆距离;前方车辆模型;智能车辆

中图分类号：TP391文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)11-1499-06

本文引用格式：

陈勇,陈瑶.基于单目视觉的前方车辆距离计算方法研究［J］.机电工程，2014，31（11）：1499-1504.

CHEN Yong, CHEN Yao. Calculation method of preceding vehicle distance based on monocular vision［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2014,31(11):1499-1504.《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn