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基于DSP平台的微型UAV视觉系统研究

作者:赵 亮,韩 波,李 平 日期:2007-03-05/span> 浏览:3841 查看PDF文档

基于DSP平台的微型UAV视觉系统研究
赵 亮,韩 波,李 平
(浙江大学工业控制技术研究所,浙江杭州 310027
摘要:视觉系统是微型UAV的重要组成部分。一个完善的视觉系统可以完成航空拍摄、目标识别、视觉导航等多项任务。本文针对微型UAV固有的特点,选择以DSP作为硬件处理平台,以随机Hough变换作为图像识别算法,详细的介绍了如何构建一个微型UAV视觉系统。最后以RAPTOR 60级V2型直升机作为飞行平台,对该视觉系统的实用性进行了验证。
关键词:DSP;UAV;随机Hough变换;视觉系统
Vision System for Mini Unmanned Aerial Vehicles Based On DSP
Zhao Liang, HAN Bo, LI Ping
(Institute of Industrial Process Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
Abstract: Vision system as an important part of Mini UAV could complete air-shot, object recognition, vision navigation and many other missions. This paper describe how to establish a vision system for Mini UAV, considering its own specialty, by using DSP and Random Hough Transform() separately as hard platform and image recognize arithmetic. Finally verify the practicability of this vision system by RAPTOR 60 V2 helicopter.

Keyword: DSP; UAV; RHT; Vision system

参考文献
[1] Srikanth Saripalli,James F. Montgomery, Gaurav S. Sukhatme. Visually-Guided Landing of an Unmanned Aerial Vehicle[J] Robotics and Automation, 2003,12:371-381.
[2]谷口庆治.数字图像处理-基础篇[M]北京:科学出版社,2002.

[3]孙亦南,刘伟军,王越超,孙亦蓬.一种用于圆检测的改进Hough变换方法[J]计算机工程与应用,2003203537.



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