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智能垃圾分拣系统的模拟与实现

作者：黄伦，刘沛*，谭涛日期：2015-01-08/span> 浏览：3214 查看PDF文档

智能垃圾分拣系统的模拟与实现

黄伦，刘沛*，谭涛

(陕西理工学院机械工程学院,陕西汉中 723001)

摘要：针对当今世界城市生活垃圾不断增长造成的自然环境污染和资源浪费等问题,对我国和欧美等发达国家的城市生活垃圾分类收集和分类处理方面进行了对比研究,对发达国家在城市生活垃圾处理过程中的安全分类处理方式和垃圾再利用策略进行了归纳,结合国内外垃圾分类处理所遇到的问题和不足,设计制造出了一套实现垃圾桶颜色识别、路线识别、机械手动作和到达指定位置的自动化垃圾分拣系统模型,利用Code Warrior 5.0软件开发平台对系统程序在线调试,通过系统的反复运行对智能分拣小车的自动寻迹进行了累积误差统计试验。研究结果表明,智能垃圾分拣系统的累积误差波动稳定,寻迹的能力比较准确、可靠,实现了垃圾自动分拣的过程,为工业的应用实现提供了有利的参考和理论依据。

关键词：智能垃圾分拣系统;寻迹;颜色识别;机械手

中图分类号：TP24;TH39文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)11-1452-05

本文引用格式：

黄伦，刘沛，谭涛.智能垃圾分拣系统的模拟与实现［J］.机电工程，2014，31（11）：1452-1456.

HUANG Lun, LIU Pei, TAN Tao. Simulation and practice of the intelligent garbage sorting system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2014,31(11):1452-1456.《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn