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基于改进H∞算法的线控转向系统仿真研究

作者：朱凌俊,于苏楠,刘晓帆,赵鼎成日期：2015-01-08/span> 浏览：3086 查看PDF文档

基于改进H∞算法的线控转向系统仿真研究

朱凌俊,于苏楠,刘晓帆,赵鼎成

(杭州电子科技大学机械工程学院,浙江杭州 310018)

摘要：针对汽车线控转向系统的鲁棒性问题,对汽车线控转向的原理和结构方面进行了研究;对汽车线控转向的动力学模型进行了建立以及简化;对汽车线控转向控制系统进行了分析与设计。以H∞运算为基础,利用反求法,避开了加权函数的选择,通过观察H∞运算中S/T奇异值曲线,运用符合线控转向鲁棒性能要求的预期S/T曲线逆转了该闭环系统,构建出了闭环传递函数,提出了一种基于改进H∞算法的线控转向系统。通过对线控转向系统的时间域和频率域的分析,以及线控转向系统模型干涉和参数扰动下的仿真结果分析,验证了改进H∞算法的控制策略的准确性。研究结果表明,基于改进H∞算法的线控转向系统在保证了鲁棒稳定性的前提下,具有更好的响应性能;并且改进的控制器比传统的控制器具有更好的鲁棒性。

关键词：线控转向;鲁棒性;H∞运算

中图分类号：U467.1 3;TH39文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)11-1436-06

本文引用格式：

朱凌俊,于苏楠,刘晓帆,等.基于改进H∞算法的线控转向系统仿真研究［J］.机电工程，2014，31（11）：1436-1440,1478.

ZHU Lingjun, YU Sunan, LIU Xiaofan, et al. Simulation of steering by wire controller based on improved H∞ agorithm［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2014,31(11):1436-1440,1478.《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn