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基于PLC控制的电子凸轮系统设计

作者：高琨1,张森林2* 日期：2015-01-08/span> 浏览：3219 查看PDF文档

基于PLC控制的电子凸轮系统设计

高琨1,张森林2*

(1.国核示范电站有限责任公司,山东威海 264200; 2.浙江大学电气工程学院，浙江杭州 310027)

摘要：针对机械凸轮为高副接触(点或线)，存在压强较大、易磨损、有噪声、凸轮轮廓加工比较困难等特点,设计了电子凸轮方案,对凸轮的运动特性、曲线规律、电机调速、伺服控制等方面进行了研究,提出了基于三菱Q系列可编程逻辑控制器(PLC)控制的电子凸轮系统。利用双CPU伺服控制,同时处理顺序控制和运动控制,提高了其控制精度与控制效率。采用了闭环控制模式的伺服控制系统,由位置编码器计算出伺服电机的位置、速度等控制指令,模拟出了凸轮轨迹的效果,实现了推杆往复运动。同时制作了机械凸轮结构,连接推杆做往复运动,与电子凸轮推杆运动作了对比。研究结果表明,该电子凸轮系统方案可实现推杆的各类往复运动规律,控制精度及反应速度较好;且通过调整电子凸轮输入曲线,可以达到完全替代机械凸轮的效果。

关键词：电子凸轮;PLC;运动控制;伺服放大器;伺服电机

中图分类号：TH132.47;TH139文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)11-1419-04

本文引用格式：

高琨,张森林.基于PLC控制的电子凸轮系统设计［J］.机电工程，2014，31（11）：1419-1422.

GAO Kun, ZHANG Senlin. Design of electronic cam control system based on PLC［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2014,31(11):1419-1422.《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn