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基于射频模块的室内定位系统设计及试验*

作者：陈君梅1，叶娟1，孙道宗2* 日期：2014-12-08/span> 浏览：3202 查看PDF文档

基于射频模块的室内定位系统设计及试验*

陈君梅1，叶娟1，孙道宗2*

（1. 广东科学技术职业学院广州学院，广东广州510640； 2. 华南农业大学工程学院，广东广州510642）

摘要：针对大型室内空间移动设备的定位问题，对室内定位理论及应用进行了研究，设计了基于无线射频模块的室内定位系统。系统硬件以STM32F103微控制器为核心芯片，结合3个nanoPAN5375模块分别构成了3个固定节点，由STM32F103微控制器和1个安装有nanoPAN5375的小车构成了移动节点，软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法实现了实时定位。试验结果表明，移动节点能以10 cm/s的速度自动行走到设定坐标；增加固定节点组成的等边三角形边长后，可得到较为精确的移动节点位置。该系统具有较好的实用性，其设计方案可应用于室内车间、矿井、隧道、设施农业等需要在室内使用定位技术的场所。

关键词：室内定位；无线传感器网络；nanoPAN5375模块；三边质心算法

中图分类号：TN962；TH39 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）10-1356-05

本文引用格式：

陈君梅，叶娟，孙道宗. 基于射频模块的室内定位系统设计及试验［J］. 机电工程，2014，31（10）：1356-1360.

CHEN Jun-mei，YE Juan，SUN Dao-zong. Design and test of indoor positioning system based on RF module［J］. Journal of Mechanical & Electrical

Engineering，2014，31（10）：1356-1360. 《机电工程》杂志：http：//www.meem.com.cn