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基于FTA 的焊接机器人故障诊断技术研究

作者:梁芬,姜宏伟,郭亚男,朱名日 日期:2014-10-08/span> 浏览:2501 查看PDF文档

基于FTA 的焊接机器人故障诊断技术研究
梁芬,姜宏伟,郭亚男,朱名日
(中原工学院信息商务学院,河南郑州450000)
摘要:焊接机器人作为一种大型复杂系统,主要从事焊接、切割与喷涂作业,因其控制对象复杂、处理任务繁多,所以出故障机率较大、诊断难度较高。为了解决焊接机器人故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及运行可靠性,在结合分析焊接机器人故障模式及故障树分析法特点的基础上,将故障树分析法应用于焊接机器人故障诊断中。根据维修经验找出系统可能发生的各种故障原因,由总体至部分,按树枝状结构,采用自上而下逐层细化的分析方法,探讨了新型焊接机器人机械及电气控制系统的故障树模型。并以焊接机焊枪姿态和悬浮高度设置系统故障为例,研究了系统故障树模型的建立,并对此进行定性和定量分析,找出系统的薄弱环节,及时确定故障源。计算结果表明,该方法直观简单,可操作性强,具有很好的实际应用价值。
关键词:故障树;FTA;可靠性分析;故障诊断

中图分类号:TH39;TP242;TP206.3 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2014)08-1067-04

 

 

本文引用格式:
梁芬,姜宏伟,郭亚男,等. 基于FTA的焊接机器人故障诊断技术研究[J]. 机电工程,2014,31(8):1067-1070.
LIANG Fen,JIANG Hong-wei,GUO Ya-nan,et al. Analysis welding robots diagnosis based on fault tree analysis[J]. Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2014,31(8):1067-1070. 


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