《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理罗向阳
出 版浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel+86-571-87041360、87239525
E-mailmeem_contribute@163.com
国外发行中国国际图书贸易总公司
订阅全国各地邮局   国外代号M3135
国内发行浙江省报刊发行局
邮发代号32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号

在线杂志

当前位置: 机电工程 >>在线杂志

基于STM32F103ZET6 的开放式数控运动控制系统

作者:唐定兵,高晓丁*,薛世润 日期:2014-10-08/span> 浏览:2844 查看PDF文档

基于STM32F103ZET6 的开放式数控运动控制系统
唐定兵,高晓丁*,薛世润
(西安工程大学机电工程学院,陕西西安710048)
摘要:为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理。以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步进电机;根据光栅尺提供的速度和位置反馈信息,结合PID控制算法,构建了一个高控制精度且稳定性好的闭环控制系统。建立控制系统的数学模型,通过Simulink仿真实验验证了系统的可靠性及稳定性。研究结果表明,基于STM32FZET6的开放式数控运动控制系统对于构建一套教学用的数控系统具有重要意义。
关键词:STM32F103ZET6;步进电机;PWM控制技术;PID控制算法;Simulink仿真

中图分类号:TH39;TP273 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2014)08-1062-05

 

 

本文引用格式:
唐定兵,高晓丁,薛世润. 基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统[J]. 机电工程,2014,31(8):1062-1066.
TANG Ding-bing,GAO Xiao-ding,XUE Shi-run. Open CNC motion control system based on STM32F103ZET6[J]. Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2014,31(8):1062-1066. 


友情链接

浙江机械信息网