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PLCopen运动模块参数传递方法的研究*

作者：罗林丹,包健* 日期：2014-09-04/span> 浏览：2611 查看PDF文档

PLCopen运动模块参数传递方法的研究*

罗林丹,包健*

(杭州电子科技大学计算机学院,浙江杭州 310018)

摘要：针对PLCopen运动控制规范中的参数传递问题,对PLCopen运动控制规范中模块参数的类型、独立性和不连续性以及IEC611313标准编程规范等方面进行了研究,提出了可用于在符合IEC611313标准的开发平台上实现PLCopen运动控制规范的IL指令传参法和参数模板构造法;第一种方法采用IL指令及临时变量进行了参数传递,使用静态函数库实现了模块的功能,第二种方法采用参数模板在编译过程中动态生成参数定义及反馈,结合动态函数库实现了模块的功能。这两种方法不同于一般的基于C语言或其他高级语言的值传递或引用传递方法,可以兼容IEC611313标准的编程规范并减少对PLC资源的使用。对该两种方法进行了实验分析和对比。研究结果表明，该两种方法均可以实现PLCopen运动控制规范,并各有优势,可以满足多种应用需求。

关键词：运动控制模块；构件；IL指令；参数模板

中图分类号：TH39;TP27文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)07-0945-06

本文引用格式：

罗林丹,包健.PLCopen运动模块参数传递方法的研究［J］.机电工程，2014，31（7）：945-950.

LUO Lindan, BAO Jian. Study of PLCopen motion block′s parameter passing［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2014,31(7):945-950.