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重型汽车EPS助力控制策略的研究与仿真

作者：周仕友1，李霆1*，汪兆栋2 日期：2014-08-05/span> 浏览：2629 查看PDF文档

重型汽车EPS助力控制策略的研究与仿真

周仕友1，李霆1*，汪兆栋2

（1. 五邑大学信息工程学院，广东江门529020；2. 华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510640）

摘要：针对电动助力转向系统（EPS）在重型汽车中应用的问题，对重型汽车电动助力转向系统的助力控制策略作了理论分析、研究和仿真。在分析了重型汽车EPS特点的基础上，对循环球式电动助力转向系统的静态和物理硬件进行了设计及建模；提出了对重型汽车EPS使用上下两层控制结构，上层为目标电流控制，下层为助力电机控制；基于助力控制模式分别对上层控制设计了sugeno型模糊控制和惯性补偿控制策略、对下层控制设计了模糊PID复合控制策略，并在Simulink中进行了仿真验证。仿真结果表明，该控制策略能有效地解决惯性、适应性和快速性等问题，可以为重型汽车EPS的开发及应用提供理论参考。

关键词：重型汽车；电动助力转向系统；循环球式转向器；前馈；模糊PID

中图分类号：TH39；U463.4 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）06-0740-05

本文引用格式：

周仕友，李霆，汪兆栋. 重型汽车EPS助力控制策略的研究与仿真［J］. 机电工程，2014，31（6）：740-744.

ZHOU Shi-you，LI Ting，WANG Zhao-dong. Research and simulation of EPS power control strategy in heavy vehicles［J］. Journal of Mechanical & Electrical Engineering，2014，31（6）：740-744.