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大型回转装置电液位置伺服系统的降阶设计方法*

作者：肖国林1，邓智勇1，唐国元，黄道敏日期：2014-07-08/span> 浏览：3360 查看PDF文档

大型回转装置电液位置伺服系统的降阶设计方法*

肖国林1,邓智勇1,唐国元2*,黄道敏3,谢金辉1

（1.武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉 430064; 2.华科技大学船舶与

海洋工程学院,湖北武汉 430074;3.武汉空军预警学院,湖北武汉 430010）

摘要：液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便。针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数模型,对其电液位置伺服系统进行了仿真计算,分析了系统的零极点分布情况,发现其非主导极点远离主导极点,由此通过使用降阶近似的方法,得出了其近似二阶系统模型。仿真分析结果表明，该近似二阶系统与原系统的时间响应具有较好的吻合性。在此基础上,针对二阶近似系统提出了相应的校正方法,在系统的前向通道中串入校正环节,该校正环节能使系统闭环传递函数的一个零点与一个极点相互抵消,形成临界阻尼二阶系统,据此计算了校正环节的具体参数,从而在保证系统不超调情况下具有良好快速响应性能。研究结果表明,所设计的系统能较好地满足设计要求。

关键词：回转装置;电液位置伺服控制;降阶设计

中图分类号：TH137文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)05-0582-05

本文引用格式：

肖国林,邓智勇,唐国元,等.大型回转装置电液位置伺服系统的降阶设计方法［J］.机电工程，2014，31（5）：582-586.

XIAO Guo-lin, DENG Zhi-yong, TANG Guo-yuan, et al. Reduced order design method for electro hydraulic position servo system of a rotational equipments of large scale［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2014,31(5):582-586.