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基于XCP 协议的快速原型技术*

作者:梁恒,周文华*,赵俊鹏 日期:2014-06-11/span> 浏览:2497 查看PDF文档

基于XCP 协议的快速原型技术*
梁恒,周文华*,赵俊鹏
(浙江大学能源工程学系,浙江杭州310017)
摘要:针对传统发动机ECU控制算法开发中测试流程复杂、开发周期过长的问题,分析了目前各种快速原型技术优势,设计了一种基于XCP on CAN协议的快速原型方式。通过Matlab将被测试功能模块生成dll文件,标定工具直接加载dll文件以实现对控制算法的调用。控制算法测试人员通过标定软件修改ECU原有代码中添加的软件钩值以完成程序流的控制,ECU与原型机的数据同步通过XCP协议的同步数据传输模式(DAQ和STIM)完成。在柴油机高压共轨控制系统的开发中对该方法进行了详细地评价。试验结果表明,在140 000个测试循环中,标定系统时间延迟在0.6 ms~1.0 ms区间中出现频次占总循环数的98.8%以上,可达到保证数据同步实时性的需要;XCP协议的数据同步模式数据传输快,可满足ECU与原型机的数据同步需要。
关键词:XCP on CAN;快速原型;BYPASS;标定系统

中图分类号:TH39;TP401;U463 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2014)04-0490-05

 

本文引用格式:
梁恒,周文华,赵俊鹏. 基于XCP协议的快速原型技术[J]. 机电工程,2014,31(4):490-494.
LIANG Heng,ZHOU Wen-hua,ZHAO Jun-peng. Rapid prototyping technology based on XCP[J]. Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2014,31(4):490-494.



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