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基于模型的线控转向执行电机测试研究*

作者：胡丽楠,陈国金*,陈慧鹏,金绍勋日期：2014-05-23/span> 浏览：3222 查看PDF文档

基于模型的线控转向执行电机测试研究*

胡丽楠,陈国金*,陈慧鹏,金绍勋

(杭州电子科技大学机械工程学院,浙江杭州 310018)

摘要：为了解决传统仿真方法需要人工编写大量程序代码的问题,将基于模型的仿真技术应用到电机的测试中。以Simulink和TMS320 F28335为工具搭建了基于模型的线控转向执行电机仿真平台。该平台针对转向执行电机在Simulink环境中建立了相应的电机测试控制模型,将目标机模型执行编译指令、自动代码生成、连接并下载入目标开发板中。角度传感器的角度变化即为转向执行电机的控制信号源,通过转动角度传感器改变输出电压来对电机进行控制。目标开发板模拟量的接收范围为0~3V,设置1.5V为电机正反转基准,通过将实际的模拟量和1.5V进行比较来判断电机的转向。测试结果表明,采用基于模型的设计方法,缩短了测试及开发周期,同时验证了借助所搭建的仿真平台可以有效地对电机进行测试。

关键词：基于模型的设计;仿真平台;线控转向系统;转向执行电机

中图分类号：TH134;TH39文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)03-0330-04

本文引用格式：

胡丽楠,陈国金,陈慧鹏,等.基于模型的线控转向执行电机测试研究［J］.机电工程，2014，31（3）：330-333.

HU Li-nan, CHEN Guo-jin, CHEN Hui-peng, et al. Executive motor of steer-by-wire system test based on model［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2014,31(3):330-333.