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基于SOC―FPSLIC的无人机舵机控制系统

作者：杨伟临李平韩波日期：2007-03-05/span> 浏览：4522 查看PDF文档

基于SOC—FPSLIC的无人机舵机控制系统

杨伟临李平韩波

( 浙江大学工业控制研究所,浙江杭州 310027)

摘要：介绍了无人驾驶飞机（UAV）舵机的操控原理，阐述了用单片现场可编程的系统级集成电路（FPSLIC）实现PWM信号控制舵机系统的结构。利用FPSLIC中集成的基于双端口SRAM 的AT40K FPGA和高性能的嵌入式RISC AVR内核、实现高分辨率的PWM的发送和接收机PWM接收，从而方便完成了手自动的切换。通过串口实现上位机的控制和双向通讯。

关键词：无人驾驶飞机；系统级集成电路；FPGA；脉宽调制；舵机控制

The UAV’s rudder control system based on the SOC—FPSLIC

ABSTRACT：This article introduces the control principles of UAV’s helm（unmanned aerial vehicle）, demonstrating the structure to generate PWM（pluse width modulation waves） signals by FPSLIC（field programmable system level integrated circuit）. By applying the AT40K FPGA which is based on Dual-SRAM and integrated in FPSLIC and the high performance embedded RISC AVR core, the high resolution of the sending and receiving PWM signals is achieved and then the convert between automatic and manual operation is made easier. The control process and two-direction communication of the upper level machine is performed through the serial port.

KEY WORDS：UAV ，FPSLIC，FPGA ，PWM ，rudder control

参考文献：

[1] 叶晶晶，王昕等基于AVR单片机的SoC-FPSLIC设计入门，北京航空航天大学出版社，2004

[2]黄任 AVR单片机和cpld/FPGA综合应用入门，北京航空航天大学出版社，2004

[3]吴双力等 AVR-GCC于AVR单片机C语言开发北京航空航天大学出版社，2004

[4]杨恒 FPGA/VHDL快速工程实践入门和提高北京航空航天大学出版社，2005

[5]徐玉，韩波等基于AVR的舵机控制器设计《工业控制计算机》2004年17卷第11期