基于多样性的汽车线控转向容错研究*

作者：邓艳宁1，金宇航2 日期：2014-04-30/span> 浏览：2655 查看PDF文档

基于多样性的汽车线控转向容错研究*
邓艳宁1，金宇航2
（1. 宁波工程学院机械工程学院，浙江宁波315016； 2. 浙江联宜电机股份有限公司，浙江东阳322118）
摘要：为解决线控转向系统转向失效问题，将多样性容错技术应用到汽车线控转向系统中。开展了多样性汽车线控转向系统稳定性分析，建立了线控转向机构与其备份机构之间的关系，提出了基于多样性的转向系统容错设计方法；选用不用经验的驾驶员，在驾驶模拟器上对新设计的线控转向系统进行了转向稳定性试验。研究结果表明，基于多样性容错设计，通过备份的转向功能，驾驶员能根据自己的意图通过转向机构灵活地控制车辆，减少转向失效；同时，能避免由于线控转向系统中过度冗余造成的成本和体积的增加，有利于提高车辆转向稳定性，有利于在汽车线控转向系统中的应用。
关键词：汽车；线控转向；容错；多样性
中图分类号：TH122；U463.82 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）02-0177-05

本文引用格式：
邓艳宁，金宇航. 基于多样性的汽车线控转向容错研究［J］. 机电工程，2014，31（2）：177-181.
DENG Yan-ning，JIN Yu-hang. Fault-tolerant automobile steering based on diversity of steer-by-wire［J］. Journal of Mechanical & Electrical Engi⁃neering，2014，31（2）：177-181.