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基于Motoman-Mpl100 的全自动饲料
作者：柳国光，陈晖，王涛，赵剑波，刘丽敏 日期：2014-04-30/span> 浏览：2652 查看PDF文档
基于Motoman-Mpl100 的全自动饲料码垛系统研究
柳国光，陈晖，王涛，赵剑波，刘丽敏
（浙江省农业机械研究院，浙江金华321017）
摘要：针对传统饲料加工企业的现代化改造需求及饲料产品多样化的发展趋势，研制了一套基于安川Motoman-Mpl100工业机器人的全自动饲料码垛系统。根据车间饲料生产线的实际状况对码垛流程进行了优化设计，提出了以PLC为主控制器控制工作流程、机器人控制器控制搬运轨迹的相对独立的控制方式，并完成了相应的硬件及软件系统设计。生产实践结果表明，所研制的全自动码垛系统结构简单、运行稳定、柔性化好，能很好地满足企业的实际生产需求。
关键词：制造柔性；PLC；码垛机器人；I/O通讯
中图分类号：TH39；TP273 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）02-0221-04
本文引用格式：
柳英杰，胥芳，潘国兵. 三通道分布式电能质量检测系统研究［J］. 机电工程，2014，31（2）：244-248.
LIU Ying-jie，XV Fang，PAN Guo-bing. Three channel distributed power quality detection system［J］. Journal of Mechanical & Electrical Engineering，2014，31（2）：244-248.
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