一种基于图编程的AOI运动控制系统设计

作者：陈国龙1,钟靖2,张正荣2,邬惠峰1* 日期：2014-04-14/span> 浏览：3482 查看PDF文档

一种基于图编程的AOI运动控制系统设计
陈国龙1,钟靖2,张正荣2,邬惠峰1*
(1.杭州电子科技大学 计算机学院,浙江 杭州 310018;2.浙江欧威科技有限公司,浙江 温州 325000)
摘要：针对当前AOI采用的基于PC机的运动控制系统,其运动控制功能固定、不可编程,且在长期使用过程中出现PC机死机,线程阻塞,总线竞争等问题,提出了一种基于图编程,4层程序架构的PCBAOI运动控制系统的设计。首先,介绍了该系统的软、硬件架构;然后,详细阐述了该系统的运动控制功能的图编程原理,包括通过在主CPU内存中设置运动参数、状态标志、运动命令来实现该系统对运动过程的控制;再重点论述了DLL层与梯形图层通过串口通信的来实现交互,串口通信采用主请求/从响应模式,保证了通信的安全和稳定性,梯形图层与硬件驱动层通过内存共享的来实现数据交互问题;最后,将该设计应用于PCBAOI运动控制系统上。实践结果表明,该系统运动功能完善、稳定、定位精度高、可编程性强,具有较高的推广应用价值。
关键词：自动光学检测;图编程;运动控制;内存共享
中图分类号：TP311.1;TH74
文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)01-0114-05

 

本文引用格式：

陈国龙,钟靖,张正荣.一种基于图编程的AOI运动控制系统设计[J].机电工程,2014,31(1):114-118.
CHEN Guolong, ZHONG Jing, ZHANG Zhengrong.AOI motion control system based on graph programming
[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,31(1):114-118.