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基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究
作者：张勇,姚艺华,卢琴芬* 日期：2014-04-11/span> 浏览：3412 查看PDF文档
基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究*
张勇,姚艺华,卢琴芬*
(浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027)
摘要：针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中。开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以及跟踪误差和前馈系数之间的关系,在安装了分辨率为0.5μm海德汉增量式光栅的永磁直线同步电机平台上,只通过在软件上采取P+前馈补偿来提高伺服控制系统的性能,而不需要采用额外的计数芯片或采用更高级的DSP。基于Simulink搭建了电机控制系统的模型,仿真分析了3种给定位置曲线下系统的跟踪误差情况,并对梯形加减速位置给定曲线进行了实验验证。研究结果表明,P+前馈补偿控制可以大大减小位置跟踪误差。
关键词：永磁直线同步电机;TMS320F2812;伺服控制;增量式光栅;前馈补偿;跟踪误差
中图分类号：TH39;TM359.4
文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)01-0076-05
本文引用格式：
张勇,姚艺华,卢琴芬*.基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究[J].机电工程,2014,31(1):76-80.
ZHANG Yong, YAO Yihua, LU Qinfen.PMLM servo control based on TMS320F2812 DSP[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,31(1):76-80.
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