迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究

作者：阳丹,王湘江* 日期：2014-04-11/span> 浏览：3316 查看PDF文档

迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究*
阳丹,王湘江*
(南华大学 机械工程学院,湖南 衡阳 421001)
摘要：针对智能材料中存在的迟滞问题,对其开展了迟滞非线性特性分析,建立了迟滞系统。该迟滞系统由两个部分串联构成:一部分是滤去传递函数影响的Preisach模型;另一部分是不考虑迟滞影响的系统传递函数。将离线和在线辨识方法应用到辨识迟滞系统中,应用最小二乘法离线辨识得到了辨识传递函数参数,再用此辨识传递函数参数作为神经网络辨识的初始权值,得到了神经网络在线辨识的辨识模型;建立了辨识传递函数的逆模型控制系统和前馈逆模型PID控制系统,并对辨识系统进行了迟滞非线性补偿。研究结果表明,模型辨识方法的可行性和补偿控制的有效性在仿真中得到了验证。
关键词：迟滞系统;离线辨识;神经网络辨识;逆模型;逆模型PID
中图分类号：TH113.1;TP273
文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)01-0057-06

 

本文引用格式：

阳丹,王湘江*.迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究[J].机电工程,2014,31(1):57-61,85.
YANG Dan, WANG Xiangjiang.Identification method and compensation
control for hysteretic nonlinear systems[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,31(1):57-61,85.