SIMOTION D435在搅拌摩擦焊接机中的应用

作者：杨继东1，林正2，蔺俊强1 日期：2014-04-04/span> 浏览：2819 查看PDF文档

SIMOTION D435在搅拌摩擦焊接机中的应用*
杨继东1，林正2，蔺俊强1
（1. 重庆大学机械工程学院，重庆400044； 2. 重庆市光学机械研究所，重庆401123）
摘要：针对目前我国搅拌摩擦焊设备的自主研发水平不高，大部分只能焊接一维直线或者无法恒压力控制的问题，设计了一套既能焊接二维曲线又可恒压力控制的搅拌摩擦焊设备。通过对搅拌摩擦焊接的焊接原理和控制要素的分析，在综合比较了各种控制方案后，选用了以SIMOTION D435为核心的控制方案；在对所需功能进行分析的基础上，控制程序采用模块式的编程方法，综合运用LAD语言和MCC语言，实现了搅拌摩擦焊接时的二维轨迹插补和压力PID控制，并对压力的控制精度和进给轴的定位精度进行了实验分析。研究结果表明，该系统运行稳定，压力控制精度高，适合于铝合金、镁合金等轻合金的二维平面的搅拌摩擦焊接。
关键词：SIMOTION D435；搅拌摩擦焊接；二维插补；PID控制
中图分类号：TH39；TG43；TP273 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2013）12-1515-05

本文引用格式：
杨继东，林正，蔺俊强. SIMOTION D435在搅拌摩擦焊接机中的应用［J］. 机电工程，2013，30（12）：1515-1519.YANG Ji-dong，LIN Zheng，LIN Jun-qiang. Application of SIMOTION D435 on friction stir welding machine［J］. Journal of Mechanical & Electrical
Engineering，2013，30（12）：1515-1519.