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基于FPGA的速度动态估算方法*

作者:马泽,胡旭东,杨亮亮* 日期:2014-01-23/span> 浏览:2558 查看PDF文档

基于FPGA的速度动态估算方法*

马泽,胡旭东,杨亮亮*

(浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018)


摘要:针对常规测速方法存在的精度差和测量滞后严重的问题,在通用的M/T法的基础之上,提出了一种基于可编程逻辑器件(FPGA)的速度动态估算方法。利用FPGA的高效的数字信号处理能力,将增量式光电编码器反馈信号进行了四倍频细分,通过Verilog HDL语言编程设计了时间阀门、计数等相关模块。利用小数估计不完整脉冲的思想,采用动态的速度估算方法估算了速度值,通过一阶低通滤波器滤波得到了结果。研究结果表明,该方法无论应用于低速还是高速情况下,测量的精度都有所提高,而且测量的滞后减小可以控制在一定范围内。

关键词:M/T法;现场可编程门阵列;速度估算

中图分类号:TP27;TH39
文献标志码:A文章编号:1001-4551(2013)11-1420-05

本文引用格式:

马泽,胡旭东,杨亮亮.基于FPGA的速度动态估算方法[J].机电工程,2013,30(11):1420-1424.

MA Ze, HU Xudong, YANG Liangliang. Dynamic speed estimation method based on FPGA[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2013,30(11):1420-1424.



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