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恒高拖靶舵机系统的设计

作者:陶德桂,刘关心,王雷 日期:2014-01-23/span> 浏览:2628 查看PDF文档

恒高拖靶舵机系统的设计

陶德桂,刘关心,王雷

(中国人民解放军92419部队,辽宁 兴城 125106)


摘要:为了实现某型掠海恒高拖靶系统的高度控制功能,设计了舵机执行机构和舵回路控制电路。舵机执行机构由组合式螺杆驱动系统、滑动块、支撑架、摇臂及翼角反馈电位器等组成。舵回路控制电路由电流环和位置环组成的双闭环控制结构。针对具体性能指标要求,采用了螺旋滑动丝杠传动机构,确定了牙形角、公称直径和导程等参数,并计算了螺母和螺纹的长度,验证了机构自锁条件;通过对减速比的计算,选择了合适的减速箱型号;通过对电机功率及速度常数的计算,参照电机样本数据表资料,完成了电机的正确选型,并进行了指标验算;设计了以L292功放模块为直流电机驱动器的舵回路控制电路,并对位置反馈和电流反馈作了简要说明。实际使用结果表明,该设计合理、可靠,各项性能能够满足使用要求。

关键词:拖靶;直流电机;螺旋滑动丝杠;舵机;PWM功放

中图分类号:TH39;TH132.1;TM381
文献标志码:A文章编号:1001-4551(2013)11-1393-04

本文引用格式:

陶德桂,刘关心,王雷.恒高拖靶舵机系统的设计[J].机电工程,2013,30(11):1393-1396.

TAO Degui, LIU Guanxin, WANG Lei. Design of electric actuator for height keeping towed target[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2013,30(11):1393-1396.



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