双核DSP28335飞控计算机的抗干扰设计*

作者：罗秋凤1，李 勇2，高 振2 日期：2014-01-13/span> 浏览：2469 查看PDF文档

双核DSP28335飞控计算机的抗干扰设计*

罗秋凤1，李  勇2，高  振2
（1. 南京航空航天大学 无人机研究院， 江苏 南京 210016；
2. 南京航空航天大学 自动化学院， 江苏 南京 210016）

摘要： 针对无人机（UAV）飞控计算机可靠性要求高而机载电磁环境恶劣的特点，提出了一套双TMS320F28335（简称DSP28335）架构飞控计算机的抗干扰设计方案。设计了双核的DSP28335母板，实现了40路I/O、16路A/D、6路PWM舵回路控制、15路串行接口的双MCU飞控计算机功能，简化了外设扩展接口的电路设计，并使CPU降额使用。通过单片的CPLD可编程逻辑芯片实现了全部译码、缓冲功能，并将接口逻辑电路进行了进一步简化。采用过压、欠压、硬件watchdog的设计方法增加了系统失控后自恢复能力；采用引脚滤波窗式的噪声抑制、边界保护技术提高了飞控计算机抗高频信号、超边界信号的干扰能力。通过模拟各类干扰信号验证测试，及整机12 h的拷机试验，其结果表明，抗干扰措施有效，显著提高了飞控计算机在复杂电磁环境下的适应能力。
关键词： 无人机； 双核DSP28335； 抗干扰； 降额使用； 噪声抑制
中图分类号： TP212               文献标识码： A 文章编号： 1001-4551（2013）10-1273-04

 

 

 

本文的文献著录格式：

罗秋凤，李  勇，高  振.双核DSP28335飞控计算机的抗干扰设计[J].机电工程,2013,30(10):105-108.
LUO Qiu-feng， LI Yong， GAO Zhen.Anti-interference design for dual-core flight control computer based on DSP28335[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(10):105-108.