基于单片机的立体药库控制方法设计

作者：鹿红超，高志慧*，魏 来 日期：2014-01-13/span> 浏览：2515 查看PDF文档

基于单片机的立体药库控制方法设计

鹿红超，高志慧*，魏  来
（北京航空航天大学 机械工程及自动化学院， 北京 100191）

摘要： 针对立体药库采用传统PLC控制方式时出现的编程复杂、扩展性差、成本高等问题，设计了以AT89C51单片机为核心、PC为上位机的小型分布式控制系统（DCS）。通过系统硬件及软件的设计实现了对多个执行机构的正反转、高低速和启停控制，以及对每个执行机构所出药品数量进行显示。同时介绍了PC与单片机的通信过程，采用RS232串口实现了PC与单片机的一对一通信。最后，对立体药库分别采用传统PLC控制方法和基于单片机的DCS控制方法进行了出药实验，分别随机运行1 000个不同的处方，分析了不同控制方法下系统的出药效率和稳定性。研究结果表明，采用单片机为核心的DCS控制比采用PLC控制平均出药时间少4.5 s，出错率低0.2%。系统通过采用单片机控制方案，克服了传统PLC控制的不足，提高了出药效率和系统稳定性，具有很好的扩展性。
关键词： 立体药库； PLC； 单片机； 分布式控制系统； 串行通信
中图分类号： TP271+.4； TH39             文献标识码： A 文章编号： 1001-4551（2013）10-1226-04

 

 

 

本文的文献著录格式：

鹿红超，高志慧，魏  来.基于单片机的立体药库控制方法设计[J].机电工程,2013,30(10):58-60,86.
LU Hong-chao， GAO Zhi-hui， WEI Lai.Pharmacy store control system design based on microcontrollers[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(10):58-60,86.