三轴六动机构的PLC控制

作者：李 波1，李国栋2* 日期：2013-11-08/span> 浏览：2819 查看PDF文档

三轴六动机构的PLC控制

李  波1，李国栋2*
（1. 中国兵器装备集团公司 上海电控研究所， 上海 200092；
2. 杭州电子科技大学 机械工程学院， 浙江 杭州 310018）

摘要： 为解决因大型空间网架结构各类节点装配时手工焊接精度难以保证而影响空间网架结构内力分布等问题，将可编程控制器（PLC）控制技术应用到三轴六动机构的控制中。开展了节点与支托在网架结构中的空间位置分析，提出了采用SFC流程步进指令与功能指令设计手控、自动返回原点、自动运行等程序控制脉冲频率与脉冲数来驱动机构的运行，依靠可编程控制器（PLC）控制机构绕各自轴转动与平动以调整网架结构节点与支托靠模空间相对位置，从而保证各类节点焊接组装精度的方法。在模拟设备上对PLC控制下的三轴六动机构进行了评价，并进行了空间网架结构焊接组装精度试验。研究结果表明，PLC应用在三轴六动机构的运行控制上，能够充分发挥其系统配置灵活、安装操作简单等突出优点，解决了网架钢结构节点空间定位难等问题。
关键词： 三轴六动机构； 可编程控制器； 网架结构； 节点； 支托
中图分类号： TP242； TH39； TH112      文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2013）08-0971-04

本文的文献著录格式：

李  波，李国栋.三轴六动机构的PLC控制[J].机电工程,2013,30(8):971-973,977.
LI Bo， LI Guo-dong.3 dimension 6 DOF mechanism based on PLC[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(8):971-973,977.