基于IEC 61131-3的运动控制模块设计

作者：金丽娟1，严 义1*，刘 罡2 日期：2013-09-16/span> 浏览：2813 查看PDF文档

基于IEC 61131-3的运动控制模块设计

金丽娟1，严  义1*，刘  罡2
（1. 杭州电子科技大学 计算机学院， 浙江 杭州 310018；  2. 浙江陀曼精密机械有限公司，浙江 新昌 312580）

摘要： 针对不同平台的运动控制编程语言不兼容问题，使用了符合IEC 61131-3国际标准的运动控制功能块进行编程。当前基于梯形图的运动控制功能块的开发仍是一个难题，以DSP-PLC架构的电梯门机控制系统为基础，提出了一种基于IEC 61131-3国际标准的运动控制模块的实现方法，设计了一系列符合IEC 61131-3国际标准的运动控制模块。通过DSP实现了运动控制模块中的运动控制算法，并将该模块内嵌于梯形图中，从而达到了利用梯形图对运动过程进行控制的目的。对分别采用运动控制模块实现和梯形图实现的绝对定位算法进行了对比分析。研究结果表明，采用运动控制模块的方法具有实现简单、生成代码量小等优点，该运动控制模块实现方法适用于运动控制过程，对减少重复开发、简化编程有较好的效果。
关键词： IEC 61131-3； DSP-PLC； 运动控制功能块； 运动控制模块
中图分类号： TP311      文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2013）06-0759-05

本文的文献著录格式：

金丽娟，严  义，刘  罡.基于IEC 61131-3的运动控制模块设计[J].机电工程,2013,30(6):759-763.
JIN Li-juan， YAN Yi， LIU Gang.Design of motion control module based on IEC 61131-3[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(6):759-763.