一种基于DSP+FPGA的电子凸轮控制方法*

作者：卫军朝，张国渊*，陈 垚，闫秀天 日期：2013-09-16/span> 浏览：2891 查看PDF文档

一种基于DSP+FPGA的电子凸轮控制方法*

卫军朝，张国渊*，陈  垚，闫秀天
（西北工业大学 机电学院， 陕西 西安 710072）

摘要： 针对基于DSP+FPGA架构的控制卡中集成电子凸轮功能以及减轻DSP工作负担的需求，提出了一种基于DSP和FPGA的电子凸轮开环控制的方法。该方法以离散后的等加速度区间为凸轮运动控制的基本单元，并对DSP和FPGA进行了功能划分，将DSP作为主处理器，负责规划凸轮的运动规律，向FPGA发送各小区间上的运动命令并查询FPGA中电子凸轮模块对运动命令的执行情况，使凸轮运动与控制卡的其他任务相协调；将FPGA作为协处理器，负责实现小区间上的运动控制以及相关的接口功能。FPGA中的电子凸轮模块采用级联的两个DDA算法块生成进给脉冲。DDA算法的仿真实验结果表明，进给脉冲的频率变化平滑。现场应用结果表明，各个小区间内的运动速度变化平滑，相邻小区间的速度衔接是连续的，系统运行稳定可靠。
关键词： 电子凸轮； FPGA； DSP； DDA
中图分类号： TH132.47； TP23； TH39       文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2013）06-0721-04

本文的文献著录格式：

卫军朝，张国渊，陈  垚，闫秀天.一种基于DSP+FPGA的电子凸轮控制方法[J].机电工程,2013,30(6):721-724.
WEI Jun chao， ZHANG Guo yuan， CHEN Yao， YAN Xiu tian.Control method of electronic cam based on DSP and FPGA[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(6):721-724.